Promišljanje o prostoru započelo je formiranjem prvih nastambi i sklopa nastambi preoblikovanih u naselja i gradove kakve danas poznajemo. Sve do početka 20. stoljeća arhitekti su se bavili samo izgradnjom gradova.
Tek kada se, zahvaljujući industrijskoj revoluciji, dogodio snažan razvoj gradova i povećanje gradskog stanovništva, planeri su uvidjeli da nije moguće izrađivati urbanističke planove većih gradova bez promatranja problema šireg područja. Tada je započela primjena cjelovitog sagledavanja šireg prostora, odnosno prostorno planiranje.
Prostornim planovima danas se uređuje ukupni prostor države, županije ili grada/općine, a urbanističkim planovima uređuje se prostor naselja ili neke izdvojene zone specifičnog tipa korištenja – turizam, proizvodnja, poslovni sadržaji…
U Primorsko-goranskoj županiji počeci prostornog planiranja, u obliku kakvog ga sada znamo, bili su 50-ih godina prošloga stoljeća.
